Martha Evens计算机科学杰出系列讲座介绍Ruzena Bajcsy -“预测和预测行为”

About:

退休教授玛莎·埃文斯是伊利诺伊理工学院计算机科学系最早的教员之一, 在数十年的教学中孜孜不倦地建设着本系, research, and service. 她在人工智能和自然语言处理方面的研究对计算词典编纂和智能辅导系统的早期发展至关重要, 她是数百名学生的忠诚和爱戴的老师和导师.

To honor her legacy, 她的学生和同事捐赠了一年一度的玛莎·埃文斯计算机科学杰出系列讲座. 获奖者是国际知名的计算机科学家，他们的贡献在学科范围内外都有广泛的影响. 

 

Title:

预测和预测行为

Abstract:

在过去的20年里，人们对估算地球上的温室气体排放量越来越感兴趣 intent 在人机交互过程中，人的运动(作为人的动作的一部分). 主要的动机是让机器人在与人类互动时能够安全行动，并尽可能地提供帮助.

虽然控制界已经有了预测控制公式(关于这个主题的文献非常丰富)，但不幸的是，这个公式是基于一个假设，即人们拥有系统动力学的知识. 这当然不是人类的情况. 我们都知道人类很多时候是不可预测的. However, 在过去的20年里, 多亏了脑成像技术，比如核磁共振成像, fMRI, EEG, and more, neuroscientists, psychologists, 认知科学家已经在大脑皮层中发现了无意识信号，这些信号是人类运动规划的先兆. 我们已经审查了这些文章的精选清单，并将给出今天所知的精华. 我们已经可以做的一个基本观察是，在20世纪，行为心理学家和机器人专家普遍采用的方法是刺激反应, perception-action周期, 21世纪的假设是前馈和反馈的结合, action–perception, 因此除了反应性行为之外还有预期性行为.

 

Speaker Bio:

Ruzena Bajcsy 是加州大学电气工程和计算机科学的NEC特聘教授, Berkeley. 在加入加州大学伯克利分校之前, 1999-2001年任美国国家科学基金会计算机与信息科学与工程理事会主任。. 从1972年到2001年，她是宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系的教授, 她于1978年在那里建立了通用机器人公司, Automation, Sensing, 感知(GRASP)实验室. 作为硕士实验室的主任，她促进了跨学科的研究活动，吸引了来自电气和机械工程、心理学/认知科学、当然还有计算机科学的教师. 在宾夕法尼亚大学的28年里，她一直从事机器人研究, 包括计算机视觉, tactile perception, 总的来说就是系统识别的问题. 她目前的研究方向是机器人技术的应用, 即测量和提取个体的非侵入性运动学和动力学参数，以评估其物理运动能力或局限性. 在众多奖项中，她获得了本杰明·富兰克林计算机和认知科学奖章(2009年)和IEEE机器人和自动化奖(2013年)，以表彰她在机器人和自动化领域的贡献.

 

注意:需要面罩. 即使你完全接种了疫苗, all students, staff, faculty, 客人在室内必须戴上面罩. 鉴于州和城市公共卫生指南的变化，该大学将酌情审查和修订口罩协议.